External tracking often takes the form of a laser tracker (to provide the sensor position) with integrated camera (to determine the orientation of the scanner) or a photogrammetric solution using 3 or more cameras providing the complete six degrees of freedom of the scanner. L'appareil chargé de ce repérage se présente sous la forme d'une Machine à mesurer tridimensionnelle équipée d'une caméra incorporée (pour définir l'orientation du scanner) ou sous celle d'un appareil de photogrammétrie utilisant trois ou plus caméras permettant les six degrés de liberté du scanner.
